Movella社 高精度 慣性センサーモジュール

Movella社(旧 Xsens社) /堅牢なハードウェアによる高精度なセンサーフュージョンデータを提供とする慣性センサーモジュール MTiシリーズ (IMU, VRU, AHRS, GNSS/INS)

 Movella Technologies社は3Dモーショントラッキング技術の革新的メーカーです。
 産業用 慣性センサーモジュール MTiシリーズ(IMU, VRU, AHRS, GNSS/INS)による高精度なセンサーフュージョンデータを提供します。
*2022.9.1 を以って、Xsens Technologies社から社名変更しました。

 

Tips

Base /Movella社によるオンラインサポートプラットフォーム

　ナレッジベースのTips、製品事例、MEMSセンサーやアルゴリズム等の内部情報に関する記事の配信を行っています。
　また、オンラインフォーラムの機能も持ち、Movella社のエンジニアまたは経験者によるアドバイスを受けることができます。

MTi 関連資料 リンク集

 

シリーズ別　製品詳細

MTi-100 シリーズ

MTi-100シリーズは、MTi製品群の中でも高性能な製品群です。優れたジャイロスコープと、標準的な拡張カルマンフィルタを超える新しい最適化フィルタの使用により、従来のMEMSモーショントラッカーを超える精度を実現しています。さらに、工場での校正により、より正確で再現性が高く、ロバストなデータ提供を可能とします。

　<製品データシート>

　MTi-100(IMU) / MTi-200(VRU) / MTi-300(AHRS)
　MTi-G-710(GNSS/INS)


 

MTi-600 シリーズ

MTi-600シリーズは、軽量でコスト効率が高く、組み込みが容易な設計になっています。PCBへの直接実装/スタンドアローンの2通りの方法で組み込むことができます。
スタンドアローン型のMTi-630R/MTi-670G/MTi-680Gは、堅牢でIP68規格を持つアルミニウムの筐体を採用しています。MTi-670GとMTi-680Gは、GNSSレシーバーが内蔵されているのが特徴です。

　<製品データシート>

　MTi-610(IMU) / MTi-620(VRU) / MTi-630(AHRS) / MTi-630R(AHRS)
　MTi-670(GNSS/INS) / MTi-670G(GNSS/INS)
　MTi-680(GNSS/INS RTK) / MTi-680G(GNSS/INS RTK)
 

MTi-1 シリーズ

MTi-1 シリーズは、Xsens の最小サイズ(12.1mm x 12.1mm)、最軽量(<1g)で、SMD(Surface Mountable Device)統合に適した最もコスト効率の高い製品です。JEDEC PLCC-28標準フットプリントと互換性があり、大量生産されるアプリケーションへの組み込みに最適です。

　<製品データシート>

　MTi-1(IMU) / MTi-2(VRU) / MTi-3(AHRS)
　MTi-7(GNSS/INS) / MTi-8(GNSS/INS RTK)

 

MTi センサーモジュールの選び方

 

IMU: Inertial Measurement Unit

IMU(慣性計測ユニット)は、3次元加速度、3次元角速度、3次元磁界データを計測し、校正された計測データを出力します。(センサーのデータを統合して方位を推定することはありません。)
IMUは、アルゴリズムによって生成された差分データ(方位差分∆qおよび速度差分∆v)を出力するように設定することも可能です。

VRU: Vertical Reference Unit

VRU(垂直参照ユニット)は、IMUに重力(垂直)を基準とするロール/ピッチの計算アルゴリズムを追加します。
VRUは、IMU からのすべてのデータ出力を利用可能で、ヨー(および方位)を除き、AHRSと同じデータを提供します。地理的/磁気的な基準がないヨーは計算されますが、ジャイロスコープ統合（ジャイロバイアス推定技術を使用した場合など）よりは優れています。また、AHS(Active Heading Stabilization) 機能もVRUで利用可能です。

AHRS: Attitude and Heading Reference System

AHRS(姿勢方位参照装置)は、ロール、ピッチ、ヨー/ヘディング(磁気参照ヨー/磁気方位)の各センサーフュージョンデータを提供します。また、IMUとVRUのすべての機能がAHRSで利用可能です。

GNSS/INS: Global Navigation Statelite System / Inertial Navigation System

GNSS/INS(グローバルナビゲーション衛星システム/慣性航法システム)は、外部(RTK)または内部GNSS受信機および気圧計のインターフェイスを備えた製品です。ロール、ピッチ、ヨー/ヘディング(磁気参照ヨー/磁気方位)の他、3次元座標、3次元速度、時刻データを提供します。さらに、IMU、VRU、AHRSのすべてのデータ出力もこの製品バリエーションで利用可能です。

 

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