搬送用自律移動ロボット: Mighty-D3-2

Mighty-D3-2 は、電動車椅子よりも小型サイズな自律移動ロボット(AMR)です。 15cmの段差乗越え、その場旋回、真横移動が可能な運動性能を持ち、30kgの荷物の搬送が可能です。

Mighty の特徴

高い走破性を実現するリンク機構

　道路の縁石を乗越えることができる、最大15cm段差乗越え能力を実現するリンク機構（特許申請中）を装備。
　この技術とノウハウにより、凹凸がある屋外～屋内の路面で安定して走行することができます。工場や倉庫、複合施設、高層マンション、病院での自律/非接触搬送に最適です。
​​​​​​
 

Piezo Sonic モーターによるステアリング

　Piezo Sonic モーターを採用することで、電力ゼロで姿勢を維持できます。8モータ(動力4+ステアリング4)でありながら、4モータ相当の消費電力を実現しています。その場旋回、真横移動により狭い通路やクランクの走行も可能です。

　→Piezo Sonic モーターについてはコチラ
 

高い拡張性

　Mightyにモジュールを搭載することによって、ロボットのベース(足回り)として利用できます。
　ロボットアームを追加して、人と一緒に作業をする協働ロボット。保温・冷蔵モジュールを搭載して食品や料理を搬送する自動搬送ロボットや宅配ロボット。様々な用途としての利用が可能です。

主な仕様

・乗越え可能段差: 15cm
・運動性能: その場旋回・真横移動
・移動速度: 最高時速 約10km
・登坂能力: 15°
・可搬重量:  30Kg 程度
・想定運用時間: 6 ~ 8時間 [想定航続距離(半径): 2.5Km]
・本体サイズ: 65 × 50 × 60(cm)
・本体重量: 25kg

＊上記仕様は標準品の仕様です。必要に応じたカスタマイズも可能ですので、お気軽にご連絡ください。

動画/ 走行実験

 関連製品

Piezo Sonicモーター 　/ 小型、高トルク、電力ゼロで姿勢保持を可能とするモーター

Connect Tech社 NVIDIA Jetson ソリューション  / 組み込みシステム＆キャリアボード

Connect Tech社 COM Express キャリアボード  /COM Express 対応キャリア

AAEON　組み込みAIコンピュータ  / 産業用途ファンレスAIコンピュータ

XSENS社 IMU, GNSS  /産業用 高精度IMU, GNSS

産業用バッテリー充電器  /大容量バッテリーの急速充電が可能な産業用充電器

• 主な使用用途

主な使用用途

• 物流/ 搬送用ロボット、宅配ロボット
• 警備・調査/ 災害救助ロボット、警備ロボット
• 作業支援・農業支援/ 農業ロボット、サービスロボット、コミュニケーションロボット