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事業概要 Business

搬送用自律走行ロボット "Mighty"

最大20cmの段差を乗越え可能な自律走行ロボット

メーカー製造元
株式会社 Piezo Sonic
営業部
特機システム部

業界・分野

 

「CES 2022 Innovation Awards」を受賞しました!

  


 搬送用自律移動ロボット:Mighty-D3が、世界最大規模の最新テクノロジーの展示会「CES」が行っている、最先端の27の製品分野で特に注目すべき製品を表彰する「CES 2022 Innovation Awards」を受賞しました!

CES公式ページへの掲載はこちらから

 

Mighty の特徴

高い走破性を実現するリンク機構

段差車輪1.png ”Mighty”は最大20cmの段差を乗り越え可能なリンク機構を持ちます。田畑などの大きな凹凸のある不整地はもちろん、道路の縁石も乗越えることができます。
 月面探査ロボットの設計思想をもとにデザインされた"Mighty"は、高い走破性能によって段差やがれきを乗り越えられるため、災害現場での調査への活用も期待されます。
 

Piezo Sonic モーターによるステアリング

ピエゾ操舵1.png "Mighty"は電力ゼロで角度を維持することができるPiezo Sonic モーターを採用することで、姿勢保持のためのバッテリーロスを低減しています。

 →Piezo Sonic モーターについてはコチラ

 

高い拡張性

Piezo Sonic- expantion.jpg "Mighty"にモジュールを搭載することによって、ロボットのベース(足回り)として利用できます。
 ロボットアームを追加して、人と一緒に作業をする協働ロボット。保温・冷蔵モジュールを搭載して食品や料理を搬送する自動搬送ロボットや宅配ロボット。様々な用途としての利用が可能です。

 

主な仕様

-本体サイズ: 50 x 50 x 50 [cm]

-本体重量 / 可搬重量: 約20kg / 20kg

-運動性能: その場旋回・真横移動

-市街地走行性能: 最高 6km/h

-乗越可能段差 / 登坂能力: 10cm以上 / 15°

-想定運用時間/航続距離: 2~4時間 / 半径3km

*上記仕様は標準品の仕様です。必要に応じたカスタマイズも可能です。

 

動画/ 走行実験

 

 

 関連製品

Piezo Sonicモーター  / 小型、高トルク、電力ゼロで姿勢保持を可能とするモーター

Connect Tech社 NVIDIA Jetson ソリューション  / 組み込みシステム&キャリアボード

Connect Tech社 COM Express キャリアボード  /COM Express 対応キャリア

AAEON 組み込みAIコンピュータ  / 産業用途ファンレスAIコンピュータ

 

主な使用用途

  • 物流/ 搬送用ロボット、宅配ロボット
  • 警備・調査/ 災害救助ロボット、警備ロボット
  • 作業支援・農業支援/ 農業ロボット、サービスロボット、コミュニケーションロボット

製品に関するお問い合わせ

特機システム部

03-3244-3699 FAX : 03-3246-2765

午前9:15~12:00/午後1:00~5:20
(土日、祝祭日、年末年始等当社事業所休業日を除く)

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