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搬送用自律移動ロボット: Mighty-D3-2

Mighty-D3-2 は、電動車椅子よりも小型サイズな自律移動ロボット(AMR)です。 15cmの段差乗越え、その場旋回、真横移動が可能な運動性能を持ち、30kgの荷物の搬送が可能です。

メーカー製造元
株式会社 Piezo Sonic

業界・分野

 

Mighty の特徴

高い走破性を実現するリンク機構

段差車輪1.png 道路の縁石を乗越えることができる、最大15cm段差乗越え能力を実現するリンク機構(特許申請中)を装備。
 この技術とノウハウにより、凹凸がある屋外~屋内の路面で安定して走行することができます。工場や倉庫、複合施設、高層マンション、病院での自律/非接触搬送に最適です。
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Piezo Sonic モーターによるステアリング

ピエゾ操舵1.png Piezo Sonic モーターを採用することで、電力ゼロで姿勢を維持できます。8モータ(動力4+ステアリング4)でありながら、4モータ相当の消費電力を実現しています。その場旋回、真横移動により狭い通路やクランクの走行も可能です。

 →Piezo Sonic モーターについてはコチラ
 

高い拡張性

Piezo Sonic- expantion.jpg Mightyにモジュールを搭載することによって、ロボットのベース(足回り)として利用できます。
 ロボットアームを追加して、人と一緒に作業をする協働ロボット。保温・冷蔵モジュールを搭載して食品や料理を搬送する自動搬送ロボットや宅配ロボット。様々な用途としての利用が可能です。

 

主な仕様

・乗越え可能段差: 15cm
・運動性能: その場旋回・真横移動
・移動速度: 最高時速 約10km
・登坂能力: 15°
・可搬重量:  30Kg 程度
・想定運用時間: 6 ~ 8時間 [想定航続距離(半径): 2.5Km]
・本体サイズ: 65 × 50 × 60(cm)
・本体重量: 25kg

*上記仕様は標準品の仕様です。必要に応じたカスタマイズも可能ですので、お気軽にご連絡ください。

 

動画/ 走行実験

 

 

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主な使用用途

  • 物流/ 搬送用ロボット、宅配ロボット
  • 警備・調査/ 災害救助ロボット、警備ロボット
  • 作業支援・農業支援/ 農業ロボット、サービスロボット、コミュニケーションロボット

製品に関するお問い合わせ

午前9:15~12:00/午後1:00~5:20
(土日、祝祭日、年末年始等当社事業所休業日を除く)

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